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三菱plc控制步进电机实例

发布时间:2020-09-12

  脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)依据给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%,如下图1-1所示)。该指令可用于指定频率、出现定量脉冲输退场合,S1]用于指定频率,规模是2~20kHz;[S2]用于指定出现脉冲的数目,16位指令(PLSY)的指定例模是1~32767,32位指令(DPLSY)的指定例模是1~2147483647,[D]用于指定输出的Y的地方,仅限于晶体管输出的Y000和Y001(关于FX2N及以前的产物)。当X1闭 当令,Y000发出高速脉冲,当X1断开时,Y000松手输出。输出脉冲存储正在D8137和 D8136中。

  高速脉冲输出功用即正在PLC的指定输出点上告终脉冲输出和脉宽调制功用。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U初步有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令花样睹下外。

  上图的接线为管制一台步进电机接线,此次为专家显示管制两台步进同时运动的设施,

  3、CP+(CP-)是脉冲接线端子,DIR+(DIR-)是对象管制信号接线、输入端的接线采用是NPN接法,以是两只亲近开闭是NPN型,不行采用PNP接法。

  按下启动按钮,两台步进电机初步复位,M11管制步进电机1复位,M12管制步进电机2复位。

  步进电动机与步进驱动器的接线 本编制选用的步进电动机是两相四线,这种型号的步进电动机的出线所示。

  PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法,这与管制信号相闭系,凡是三菱系列PLC输出信号是0V信号(即NPN接法),于是该当采用共阳接法,所谓共阳接法便是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接,如图1-3所示。趁便指出,西门子的PLC输出的是高电平信号(即PNP接法),以是该当采用共阴接法。

  1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型,正在选型时就要确定输出花样,FX2N及以前的产物都是NPN输出。

  2、PLC是不行直接与步进驱动器相贯穿!由于步进驱动器的管制信号是+5V,而三菱 PLC 的输出信号凡是是+24V,彰彰是不可家的。处置题目的举措便是正在PLC与步进驱动器之间串联一只2K电阻,起分压效率,以是输入信号近似等于+5V。(有的材料指出串联一只2K的电阻是为了将输入电流管制正在10mA掌握,也便是起限流效率,正在这里电阻的限流或分压效率的寓意正在性子上是好像的。)当然,另有个举措是正在PLC的COM1接线V DC也是可行的,题目是未便当!

  其寓意是:步进电动机的4根引出线永诀是血色、绿色、黄色和蓝色;此中血色引出线该当与步进驱动器的A接线端子相连,绿色引出线该当与步进驱动器的A接线端子相连,黄色引出线该当与步进驱动器的B接线端子相连,蓝色引出线该当与步进驱动器的B-接线端子相联。

  两台步进电机都复位实现后启动步进电机运动到指定目的,M15管制步进电机1,M16管制步进电机2

  某装备上有1套步进驱动编制,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电动机的型号为17HS111,是两相四线V步进电动机,央浼:压下按钮SB1时,步进电动机启发X对象的机构复位,当X对象逼近亲近开闭SQ1时松手,复位实现。

  2.管制工艺:按下启动按钮,两台步进电机先复位,复位实现后两台步进电机运动到指定身分,运动完结。

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