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PLCAB相脉冲高速计数设计实例详解

发布时间:2020-09-12

  脉冲时时是指电子时间中往往操纵的一种象脉搏似的短暂流动的电冲锋(电压或电流)。紧要特质有波形、幅度、宽度和反复频率。

  时时AB相脉冲指两个互相独立的一样脉冲信号(都是正弦波或都是方波),通过两个之间的相位差来到达计数或编码等效率。

  本模范用 M1013 来职掌 PLC 发送脉冲,D1220=K0 配置脉冲由 Y0 输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到 X0、X1 高速计数端,X0、X1 对应硬件高速计数器 C251,其最高计数频率为 200KHz。当脉冲发送完毕后,M1029=On,接点型态比拟指令 DLD《=履行,若 C251 计数值与发送脉冲数目相差 10 个以上,即为 C251 计数器值小于等于 K9990 时,Y5=On,报警灯亮。M1029=On, [RST C251]也被履行,C251 被清零,保障 PLC 不才一次对输入脉冲计数时,C251 又起首从 0 起首计数。由于伺服编码器输出信号为差分信号,因此本模范需操纵救援差分信号输入的 DVP32EH00M机种(其 X0、X1、X4、X5 输入端救援差分信号输入)。

  PLC 高速计数AB相计数是指编码器输出两道计数信号(A.B),它们正在相位上相差90,PLC可能依据两者的相位,剖断编码器的转向实行所要履行的职掌。

  DVP32EH00M 发送 AB 相脉冲职掌伺服,每秒发送 10000 个脉冲给伺服,伺服电机转动间隔经编码器编码后接入 plc 高速计数输入点(差动输入点),若 PLC 高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10 个以上时,则报警灯亮。

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